一、直流减速电机的优缺点1、摩擦大，损耗大  有的客户在用有刷减速电机的时候常碰到这个问题，那就是使用直流减速电机一段时间以后，需要打开电机来清理有刷减速电机的碳刷，费时费力，相当于把整个电机拆解再组装好。  
2、发热大，寿命短  
由于有刷减速电机的结构原因，电刷和换向器的接触电阻很大，造成直流减速电机整体电阻较大，容易发热，而永磁体是热敏元件，如果温度太高的话，磁钢是会退磁的，使电机性能下降，影响有刷电机的寿命。  
3、效率低，输出功率小  
上面说到的有刷减速电机发热问题，很大程度是因为电流做功在电机内部电阻上了，所以电能有很大程度转化为了热能，所以有刷剑舞电机的输出功率不大，效率也很低。
直流减速电机的优点：有刷电机低速扭力性能优异、转矩大。
直流无刷减速电机与有刷的区别
二、直流无刷减速电机的优缺点
1、直流无刷减速电机无碳刷、低干扰   
直流无刷减速电机去除了碳刷，最直接的变化就是没有了有刷减速电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。   
2、直流无刷减速电机噪音低，运转顺畅   
直流无刷减速电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于直流无刷减速电机运行稳定性是一个巨大的支持。   
3、直流无刷减速电机寿命长，低维护成本   
直流无刷减速电机少了碳刷，直流无刷减速电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，直流无刷减速电机几乎是一种免维护的电机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。
直流无刷减速电机的缺点：直流无刷减速电机坏了就需要更换电机，无法维修，需要加配驱动器使用，价格相对有刷电机高些
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